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基于AVR单片机的红外接收程序设计

应用一体化的红外接管头,直接就解码出来了,日常平凡红外接管头输出的是高电平,当有红外数据的时刻,就会根据发送的红外数据有响应的电平转换。大年夜家可以随便找个遥控板,测一下红外接管波形,看看上下电平的表示,便于计数及接管步骤。此次用的遥控板的红外协议是这样的:

0.6ms高电平+0.48ms低电平表示0,接管解码出来是0.6ms低电平+0.48ms高电平。

0.6ms高电平+1.66ms低电平表示1,接管解码出来是0.6ms低电平+1.66ms高电平。

调制38kHz,占空比1/3.

遥控发送数据先是9ms高电平,4.5ms低电平,然后是两个字节的识别码,接着是一个字节的数据和一个字节的数据反码。

单片机解码0和1只用计数接管到的低电平长度就行了。

详细的法度榜样如下:

//interrp.c

#include

#include “interrp.h”

void Interrp_int0_init(void)

{

SREG=0X80;

GICR|=(1《MCUCR=0X00;//0X00低电平中断;0x01:电平变更中断;

//0x02:下降沿;0x03:上升沿;

}

void Interrp_int1_init(void)

{

SREG=0X80;

GICR|=(1《MCUCR=0X08;//0X00低电平中断;0x04:电平变更中断;

//0x08:下降沿;0x0c:上升沿;

}

void Interrp_int0_stop(void)

{

GICR&=~(1《}

void Interrp_int1_stop(void)

{

GICR&=~(1《}

//main.c

#include

#include “mytype.h”

#include “uart.h”

#include “interrp.h”

#include “timer.h”

#define IR 2

#define PIN4 PIND

#define DDR4 DDRD

#define in_IR (PIN4&(1《

uint8 code_0,code_1,data_0,data_1;

uint8 table[16]={“0123456789abcdef”};

#pragma interrupt_handler IR_init:2

void IR_init(void)

{uint8 i;

Interrp_int0_stop();//关中断。

i=Data_dec();//红外数据检测。

if(i==0)

{

Send_abyte(table[TCNT1/4096]);

Send_abyte(table[TCNT1%4096/256]);

Send_abyte(table[TCNT1%256/16]);

Send_abyte(table[TCNT1%16]);

Prints(“Error”,1);

}

code_0=0;

code_1=0;

data_0=0;

data_1=0;

DelayXms(100);

Interrp_int0_init();

}

uint8 Data_dec(void)

{

uint8 i;

while(in_IR==0);//等待红外输入变高。

TImer1_init();//准时器计数开始。

while(in_IR);//等待红外输入变低。

TImer1_stop();//准时计数竣事。

if((TCNT1《26980)|(TCNT1》34980))

return 0; //4.5ms红外肇端吸收检测,纰谬返回0.

for(i=0;i《8;i++)

{

while(in_IR==0);//等待红外输入高。

TImer1_init();//准时计数开始。

while(in_IR);//等待红外输入变低。

TImer1_stop();//准时计数竣事。

/*Send_abyte(table[TCNT1/4096]);

Send_abyte(table[TCNT1%4096/256]);

Send_abyte(table[TCNT1%256/16]);

Send_abyte(table[TCNT1%16]);

Send_abyte(‘ ’);*/

if((TCNT1《4400)&&(TCNT1》3400))

;

else

code_0=(code_0+(1《} //地址码吸收;

for(i=0;i《8;i++)

{

while(in_IR==0);

Timer1_init();

while(in_IR);

Timer1_stop();

if((TCNT1《4400)&&(TCNT1》3400))

;

else

code_1=(code_1+(1《} //地址码吸收;

for(i=0;i《8;i++)

{

while(in_IR==0);

Timer1_init();

while(in_IR);

Timer1_stop();

if((TCNT1《4400)&&(TCNT1》3400))

;

else

data_0=(data_0+(1《} //数据码吸收;

for(i=0;i《8;i++)

{

while(in_IR==0);

Timer1_init();

while(in_IR);

Timer1_stop();

if((TCNT1《4400)&&(TCNT1》3400))

;

else

data_1=(data_1+(1《} //数据反码吸收;

Data_process();

}

void Data_process(void)//发送吸收数据到串口。

{

Send_abyte(table[code_0/16]);

Send_abyte(table[code_0%16]);

Send_abyte(‘ ’);

Send_abyte(table[code_1/16]);

Send_abyte(table[code_1%16]);

Send_abyte(‘ ’);

Send_abyte(table[data_0/16]);

Send_abyte(table[data_0%16]);

Send_abyte(‘ ’);

Send_abyte(table[data_1/16]);

Send_abyte(table[data_1%16]);

Send_abyte(10);

Send_abyte(13);

}

void main(void)

{

DDR4&=~(1《Uart_init();

Prints(“System init.。.”,1);

Interrp_int0_init();

while(1);

}

责任编辑;zl

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